Versión 1.2.9 del software eQart

Con el sistema eQart, nuestro enfoque y objetivo es mejorar continuamente la plataforma y agregar más valor a nuestros clientes.

En esta actualización, nos hemos centrado mucho en la robustez. Es por eso que el algoritmo de seguimiento de línea se ha rediseñado por completo para detectar la línea incluso cuando está rota o cubierta de suciedad. Esto es parte de un esfuerzo continuo de nuestra parte para seguir mejorando el rendimiento de seguimiento de línea para que el eQart pueda operar en cualquier entorno industrial.

La segunda parte importante de la actualización es una nueva función que llamamos planificador de misiones. El planificador de la misión permitirá que el operador programe acciones consecutivas para que las realice el eQart. El eQart puede, por ejemplo, enviarse al área de creación de kits, esperar 1 minuto, volver al montaje y repetir. Las misiones se crean en la tableta y hemos diseñado la interfaz para que sea fácil e intuitiva de entender. Sin embargo, todas las herramientas están ahí para crear misiones complejas que aumentan la utilización del sistema eQart.

Registro de cambios de software:

• Pantalla de configuración:
  1. Se eliminó el botón “Aplicar cambios”.
  2. Casilla de verificación para habilitar / deshabilitar la detección de bordes en el firmware

• Pantalla de cabina:
  1. Se agregó la imagen de carga del carrito para indicar la carga de eQart
  2. Se agregaron comandos de retroalimentación de carga y descarga del carro
  3. Desactive todos los controles de la cabina cuando la tableta reciba un comando de carga de eQart.
  4. Función agregada para ocultar el porcentaje de batería si no se reciben datos de la batería.
  5. Enviar comando de liberación de freno cuando el operador ingresa a la pantalla de la cabina.

• Pantalla principal:
  1. La funcionalidad implementada para recibir el porcentaje de batería y mostrar el ícono de carga.
• Planificador de misiones:
  1. Toda la nueva funcionalidad
• El problema de almacenamiento resuelto para Android 10.
• Cuando se encuentra un problema de hardware en el eQart, muestra el error específico en la tableta.

Actualizaciones de firmware:

• Modo de suspensión agregado en el firmware después de 5 minutos sin comunicación (el relé de suministro de energía del motor y los LED de la cámara se apagarán en REPOSO)
• Los cambios de configuración se aplicarán mientras eQart se está cargando

• Mejorada la funcionalidad de manejo de eQarts BMS:
  1. Se han implementado nuevos comandos de retroalimentación para cargar y cargar
  2. Mientras eQart se carga en el lugar o la funcionalidad de navegación ahora se detiene de manera forzada
  3. Difusión de todos los comandos de retroalimentación BMS
  4. Enviar porcentaje de batería mientras eQart se está cargando

• En navegación, se agregó un nuevo método de detección de ruta:
  1. Cuando la cámara no puede detectar la ruta por color, la lógica cambiará a la lógica de detección de bordes

• La lógica de final de línea se cambia de basada en contador a basada en distancia
  1. Si el eQart pierde la línea, continuará durante 30 cm para detectar el color de la línea si esa lógica falla, el eQart cambiará a detección de bordes si el usuario lo ha habilitado.
  2. Mientras la detección de bordes está activada, el eQart se desplazará 15 cm sin una coincidencia de bordes y luego el eQart se detendrá.

• Método para suavizar el giro implementado para evitar el comportamiento desigual del eQart.
• FPS se comprobará solo cuando el diagnóstico esté habilitado