22 May 2020

Was ist der Unterschied zwischen eQart und einem AMR?

Per Augustsson

Per Augustsson

CTO

Da die Automatisierung sowohl für kleine als auch für große Unternehmen immer wichtiger wird, stellt sich die Frage im Grunde genommen nicht mehr, ob wir automatisieren müssen, sondern wie wir automatisieren sollten.

Es gibt viele Faktoren, die bei der Planung zur Automatisierung berücksichtigt werden müssen. Nicht jede Fabrik ist identisch in Bezug auf Budget, Gebäudestruktur, Lagerkapazität, zu bewegende Materialien, menschliche Interaktion uvm. Bei FlexQube haben wir den Sprung von manuellen Materialtransportwagen hin zur Automatisierung vollzogen und unserem Konzept intelligente Bausteine hinzugefügt.
Bei der Automatisierung haben sich zwei wesentliche Sektoren herauskristallisiert: AGVs (automatisch geführte Fahrzeuge, auch FTS oder FTF) und AMRs (autonome mobile Roboter).

Nachfolgend informieren wir Sie kurz darüber, was ein FTS ist und welche Unterschiede zwischen AMR und eQart bestehen.

Was ist ein AMR?

Im Umfeld von automatischen Transportsystemen gibt es eine Menge Begriffe und Abkürzungen. Klassische spurgeführte Systeme werden in der Regel als fahrerlose Transportsysteme (FTS) oder einzeln als fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) bezeichnet. Auf Englisch heißt das Automated Guided Vehicles (AGV).

Neben diesen spurgeführten Systemen gibt es inzwischen eine neue Generation von autonom navigierenden Fahrzeugen, die als Autonomous Mobile Robot (AMR) oder Autonomous Intelligent Vehicles (AIV) bezeichnet werden.

Was ist der Unterschied? Traditionelle FTS brauchen stets ein Minimum an Führung. FTS sind demnach an vorgegebene Routen gebunden, während AMR selbständig navigieren und damit in ihrer Routenfindung flexibel sind. Anstatt eine Infrastruktur (Drähte, Magnetbänder, Farbmarkierungen) zur Orientierung zu nutzen, erfasst ein Mobilroboter mit Sensoren (Lasersensoren, Kameras) seine Umgebung und berechnet auf Basis einer bei der Installation eingelernten Umgebungskarte die Route. In der Industrie wird vornehmlich mit festen, getakteten Routen geplant, da diese sich besser in Produktionsschleifen integrieren lassen.

Was ist eQart®?

eQart® ist ein autonomer bzw. ferngesteuerter Materialtransportwagen. Durch die Verwendung intelligenter Bausteine und ergänzender digitaler Module wie Motor, Batterie, Steuereinheit und Sensoren können wir ein flexibles, erschwingliches und benutzerfreundliches Konzept anbieten. eQart® hat eine marktführende Größenflexibilität von 910 x 840 mm bis zu 2510 x 2510 mm und kann als Einzelgerät, Zugmaschine oder in einer Mutter-Tochter-Konfiguration eingesetzt werden.

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Was also sind die Unterschiede zwischen eQart und einem AMR?

Flexibilität

eQart besteht aus denselben Bausteinen wie die klassischen Materialtransportlösungen von FlexQube. Wir haben einige automatisierte Bausteine hinzugefügt. Damit ist es das vielseitigste und flexibelste automatisierte System auf dem Markt. Das Entfernen einer Regalstruktur dauert nicht länger als 2 Minuten, wenn Sie von Behältern und Kisten auf eine Palette wechseln müssen. Keine andere automatisierte Lösung bietet Ihnen dieses Maß an Flexibilität. Sie bestimmen die gewünschte Top-Struktur basierend auf den Materialien, die Sie transportieren müssen. Ändern sich diese, lässt sich der Aufbau (Top-Struktur) entsprechend umbauen.

Kosten

Die Kosten für den Kauf eines AMR sind beträchtlich. Es ist nicht ungewöhnlich, dass die Preise für einen Roboter bei über 70.000 Euro liegen. Je nachdem, in welchem Land der Welt sich Ihr Unternehmen befindet, kann es für Sie günstiger sein, diese Art der Automatisierung zu überspringen und weiterhin Arbeitskräfte für den Transport Ihrer Materialien einzusetzen. Im Gegensatz dazu liegt der Preis für eQart bei 25.000 Euro. Das macht eQart zu einer der erschwinglichsten Automatisierungslösungen auf dem Markt. Unternehmen erhalten eine einfach zu handhabende Automatisierungslösung bei angemessenen Budgeteinsatz, unabhängig davon, an welchem Standort Sie sich befinden.

Kraft und Stärke

eQart ist außerdem recht robust und tragfähig. Die Standard-Flachwagenlösung nimmt Lasten von bis zu 1.000 kg auf. Damit ist es eine der tragfähigsten automatisierten Lösungen auf dem Markt. Träger und Platten bestehen aus hochwertigem Stahl. Aufgrund der Möglichkeit, Bausteine einfach zu wechseln, ist es sehr nützlich, falls mal ein Teil repariert werden muss.

Umsetzung & Inbetriebnahme

Die Zeit bis zur Umsetzung und Inbetriebnahme vieler AMRs ist meist beträchtlich. Das kostet nicht nur Zeit, sondern ist auch mit erheblichen Kosten verbunden. Die Kosten für die Einrichtung einer WiFi-Infrastruktur sowie die Einstellung von Beratern, die Sie bei der Einrichtung der effektivsten Routen unterstützen sollen, sind beträchtlich und stellen allesamt Zuschläge zu den ursprünglichen Anschaffungskosten dar. eQart wird optisch über ein Farbband geführt. Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, dass dieses Band nicht magnetisch ist und nur einen Kontrast zum Boden bilden muss, damit eQart folgen kann. Die Implementierung dieser Art von Strecke wird in Stunden und nicht in Tagen, Wochen oder Monaten gezählt. Abhängig von der Größe der Strecke, die Sie einzurichten beabsichtigen, kann sowohl dies, als auch die Inbetriebnahme des eQart am gleichen Tag der Auslieferung abgeschlossen werden. Dazu gehört auch die Möglichkeit, verschiedene Stationen mit RFID-Chips einzurichten. Das eQart verfügt über die Möglichkeit, die Route über das mitgelieferte Tablet aufzunehmen und zu speichern. Sie als Bediener können jede Station nach Bedarf markieren.

Einfache Bedienung

Von Anfang an der Entwicklung von eQart haben wir uns darauf konzentriert, sicherzustellen, dass eQart für jedermann einfach zu bedienen ist. Dazu gehören auch und gerade die Menschen, die in Ihrem Werk arbeiten – die Mitarbeiter. Obwohl AMRs in der Art und Weise, wie sie navigieren und wie sie ihre Route ändern können, wenn ein Hindernis im Weg ist, sehr fortschrittlich sind, bedeutet dies auch, dass sie für den täglichen Gebrauch eine höhere Komplexität aufweisen und für viele Anwendungsfälle überdimensioniert sind. Dies schüchtert nicht nur Betriebs-, Werks- und Produktionsleiter ein, sondern noch mehr die Mitarbeiter in Lager und Produktion. Das eQart wird mit einem freundlichen und unkomplizierten Tablet geliefert, das es sehr einfach macht, Routen zu ändern, es an eine Station (z.B. einen Haltepunkt) zurückzuschicken, es um 90 oder 180 Grad zu drehen usw. usf. Diese Benutzerfreundlichkeit hat Kunden bereits viele Kopfschmerzen erspart, und wir sind sicher, dass diese Einfachheit ein klarer Vorteil ist, wenn Sie Automatisierung planen.

eQart und AMR haben ihre eigenen Stärken und Schwächen. AMR sind in ihrer Navigation weitaus fortschrittlicher, was das Überwinden von Hindernissen zu einem Kinderspiel macht, jedoch auch größere Probleme in Bezug auf Implementierung, Kosten und Benutzerfreundlichkeit verursachen kann. Obwohl das eQart nicht mit einer natürlichen Navigation ausgestattet ist, hat es Vorteile hinsichtlich des tatsächlichen Preises pro Einheit, der einfachen Implementierung und der Flexibilität. Es hängt alles davon ab, welche Bedürfnisse und Ziele Sie mit Ihrem Automatisierungsprozess verfolgen.

Jan Brettmann - FlexQube Sales Manager Germany
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