eQart Software Release 1.2.9

Für das eQart System liegen Fokus und Ziel darin, die Plattform kontinuierlich zu verbessern und unseren Kunden einen Mehrwert zu bieten.

In diesem Update haben wir uns sehr auf die Stabilität konzentriert. Deshalb wurde der Spurfolge-Algorithmus vollständig überarbeitet, um die Linie auch dann zu erkennen, wenn sie unterbrochen oder mit Schmutz bedeckt ist. Dies ist Teil der kontinuierlichen Bemühungen unsererseits, die Leistung des Line-Follow-Algorithmus (Spurfolge) weiter zu verbessern, so dass eQart in jeder Industrieumgebung eingesetzt werden kann.

Der zweite wichtige Teil des Updates ist eine neue Funktion, die wir „Missionsplaner“ nennen.  Mit dem Missionsplaner kann der Betreiber diverse aufeinanderfolgende Aktionen programmieren, die das eQart ausführen soll. So kann es bspw. ins Lager geschickt werden, eine Minute warten, zur Montage zurückfahren, entladen werden und diesen Vorgang wiederholen. Die Missionen werden im Tablet erstellt. Die Schnittstelle ist so gestaltet, dass sie leicht zu verstehen und intuitiv zu bedienen ist. Dennoch sind alle Werkzeuge vorhanden, um komplexe Missionen zu erstellen, die die Anwendungsvielfalt des eQart-Systems erhöhen.

Software Änderungsprotokoll (changelog):

• Oberfläche “Einstellungen”:
  1. Die Schaltfläche “Änderungen anwenden” wurde entfernt.
  2. Aktivieren/Deaktivieren der Randerkennung (auch Kantenerkennung) in der Firmware

• Cockpit Oberfläche:
  1. Es wurde ein Icon hinzugefügt, das den Ladezustand des eQart Akkus anzeigt
  2. Feedback-Befehle zum Laden und Entladen des eQarts wurden hinzugefügt
  3. Deaktivieren aller Bedienelemente im Cockpit, wenn das Tablet eine Information zum Aufladen von eQart erhält.
  4. Wenn keine Batteriedaten empfangen werden, um den Batterie-Prozentsatz auszublenden, wird der Ladezustand nicht angezeigt.
  5. Senden eines Bremsen-Freigabebefehls, wenn der Anwender den Cockpit-Bildschirm aufruft.

• Hauptbildschirm:
  1. Funktion zum Empfangen des Batteriezustands und zum Anzeigen des Ladesymbols implementiert.
• Missionsplaner:
  1. Alles neue Funktionen
• Das Speicherproblem für Android 10 wurde gelöst.
• Tritt ein Hardware-Problem im eQart auf, wird der spezifische Fehler im Tablet angezeigt.

Firmware Updates:

•     Ein Energiesparmodus (Sleep-Modus) wurde hinzugefügt, der das eQart nach 5-minütiger Untätigkeit in einen Energiesparmodus versetzt (das Stromversorgungsrelais des Motors und die Kamera-LEDs werden im SLEEP-Modus abgeschaltet)
• Einstellungsänderungen werden während des Ladevorgangs von eQart vorgenommen

• BMS-Bearbeitungsfunktionalität verbessert (BMS = Batteriemanagementsystem):
  1. Neue Feedbackbefehle für Anfang und Ende des Ladevorgangs implementiert
  2. Während eQart geladen wird oder die Navigationsfunktionalität jetzt zwangsweise gestoppt wird
  3. Übertragung aller BMS-Feedback-Befehle
  4. Senden von Ladungszustand (Prozentsatz) während des eQart-Ladevorgangs

• In der Navigationsoberfläche neue Pfaderkennungsmethode hinzugefügt:
  1. Wenn die Kamera nicht in der Lage ist, den Pfad anhand der Farbe zu erkennen, wird die Logik auf die Logik der Randerkennung umgeschaltet.

• Die Linienendelogik wird von zählbasiert auf entfernungsbasiert geändert
  1. Wenn das eQart die Linie verliert, wird es 30 cm weiterfahren, um die Linie (genauer: die Linienfarbe) wieder zu erkennen. Wenn diese Logik versagt, schaltet das eQart auf Randerkennung um, sofern der Benutzer sie aktiviert hat.
  2. Während die Kantenerkennung aktiviert ist, fährt das eQart 15 cm weiter, ohne dass ein Kantenabgleich stattfindet, danach stoppt das eQart..

• Verfahren für eine sanfte, gleichmäßige Drehung implementiert, um ruckartiges Verhalten des eQart zu vermeiden..
• Die FPS (Frames per second) werden nur überprüft, wenn die Diagnose aktiviert ist.